MG1: Động cơ làm quay MG1 và phát ra điện áp cao để vận hành MG2 hoặc nạp điện cho ắc quy HV. Ngoài ra nó có chức năng như một máy khởi động để khởi động động cơ
MG2: Được dẫn động bằng nguồn điện từ MG1 hoặc ắc quy HV và tạo ra lực truyền động cho xe.
Trong khi phanh hoặc khi không nhấn bàn đạp ga, nó phát ra điện để nạp điện cho ắc quy HV (Điều khiển phanh tái sinh)
Bộ truyền hành tinh: Phân phối lực dẫn động của động cơ phù hợp với chiều dẫn động xe cũng như máy phát