Tổng quan về hệ thống lái điện EPS

Số người đã quan tâm tới bài viết này: 974

Hệ thống lái điện EPS (Trợ lái bằng điện) tạo mômen trợ lực nhờ mô tơ vận hành lái và giảm lực đánh lái.Trợ lái thuỷ lực sử dụng công suất động cơ để tạo áp suất thuỷ lực và tạo mômen trợ lực. Do EPS dùng mô tơ nên không cần công suất động cơ và làm cho việc tiết kiệm nhiên liệu tốt hơn.

Bảng Nội Dung

Cấu tạo hệ thống lái gồm 6 bộ phận chính sau

1. ECU EPS nhận tín hiệu từ các cảm biến, đánh giá tình trạng xe và quyết định dòng điện cần đưa vào động cơ điện một chiều để trợ lực.

2. Cảm biến góc quay mô men
Phát hiện sự xoay của thanh xoắn.
Tính toán mô men tác dụng lên thanh xoắn nhờ vào sự thay đổi điện áp đặt trên đó.
Đưa tín hiệu điện áp đó về EPS ECU.

3. Mô tơ điện một chiều (DC) và cơ cấu giảm tốc: Tạo ra lực trợ lực tùy vào tín hiệu từ EPS ECU.

4. ECU ABS: Tín hiệu tốc độ xe được đưa tới ECU ESP.

5. ECU động cơ: Tín hiệu tốc độ động cơ được truyền tới ECU ESP.

6. Đồng hồ táp lô: Trong trường hợp có sự cố trong hệ thống, đèn báo sẽ bật sáng.

Sơ đồ nguyên lý làm việc của hệ thống lái điện EPS

Mạng giao tiếp giữa ECU điều khiển trượt và nghiêng trụ lái điện với vị trí ghế và gương chiếu hậu của xe Camry 2.5Q

Bảng mã lỗi song ngữ anh việt thông dụng của hệ thống lái điện EPS

Detection Item	Mã DTC	Hạng Mục Phát Hiện
Torque Sensor 1 Malfunction	C1511/11	Lỗi cảm biến mômen 1
Torque Sensor Circuit Malfunction	C1512/12	Lỗi mạch cảm biến mômen
Torque Sensor Circuit Malfunction	C1513/13	Lỗi mạch cảm biến mômen
Torque Sensor Power Source Circuit Malfunction	C1514/14	Lỗi mạch nguồn cấp của cảm biến mômen
Torque Sensor Zero Point Adjustment is not Initialized	C1515/15	Việc chỉnh điểm không của cảm biến mômen không được thiết lập ban đầu
Torque Sensor Zero Point Adjustment Incomplete	C1516/16	Việc hiệu chỉnh điểm không của cảm biến mômen chưa được hoàn tất
Torque Sensor Hold Malfunction	C1517/17	Lỗi giữ cảm biến mômen
Motor Circuit Malfunction	C1524/24	Lỗi mạch điện của môtơ
EPS ECU Circuit Malfunction	C1531/31	Lỗi mạch EPS ECU
EPS ECU Circuit Malfunction	C1532/32	Lỗi mạch EPS ECU
EPS ECU Circuit Malfunction	C1533/33	Lỗi mạch EPS ECU
EPS ECU Circuit Malfunction	C1534/34	Lỗi mạch EPS ECU
Steering Wheel Location Data Error	C1535/35	Lỗi dữ liệu vị trí vôlăng
Speed Sensor Malfunction	C1541/41*1	Lỗi cảm biến tốc độ
Speed Sensor Malfunction	C1542/42*1	Lỗi cảm biến tốc độ
IG Power Source Circuit Malfunction	C1551/51	IG Power Supply Voltage Malfunction
PIG Power Source Circuit	C1552/52	Mạch nguồn cấp của PIG
When Resetting Voltage, Vehicle is Being Driven	C1553/53	Khi đặt lại điện áp, xe được lái đi
EPS Relay Circuit	C1554/54	Mạch rơle EPS
EPS Motor Relay Circuit	C1555/55	Mạch rơle môtơ EPS
Speed Sensor Malfunction (Test Mode DTC)	C1571/71	Lỗi cảm biến tốc độ (Mã DTC ở chế độ Test Mode)
Assist Map Un-Writing	C1581/81	Sơ đồ trợ lực lái
Lost Communication with ECM/PCM “A”	U0100/92	Mất liên lạc với ECM/PCM “A”
Lost Communication with Brake System Control Module	U0129/93*2	Mất liên lạc với môđun điều khiển hệ thống phanh